国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会批准《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》国家标准，替代原《国民经济行业分类（GB/T4574-2011）》。据悉，新标准将于2017年10月1日正式施行。

  根据新标准内容，工业机器人制造（代码3491）与特殊作业机器人制造（代码3492）两个行业小类，归属到其他通用设备制造业行业中类（代码349），归属于通用设备制造业行业大类（代码34），最终归属与制造业门类（代码C）。

  据悉，这是机器人制造首次作为独立行业被列入《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》文件之中，由于原来的行业标准中没有对机器人制造设立独立的分类，因此在产值、收入、利润等方面的数据统计难以进行，会导致产业体系不完整，产业数据缺失。给产业政策制定、重点专项审批等方面造成困扰。自国家统计局2015年开始启动《国民经济行业分类》修订工作起，中国机器人产业联盟便多次提出细化机器人制造相关行业分类。经过多方研究探讨，最终，在新修订的《国民经济行业分类》中将工业机器人制造和特殊作业机器人制造列为行业小类。这一举措将促进机器人制造业发展，给行业带来积极推动作用。

  从2000年到2015年这十五年间，全球每年工业机器人的供应量增速大概是12%左右，2015年工业机器人供应量已达到了254，000台，全球正在使用的工业机器人数量到2015年底增加了11%，总共达到了160万台。 从2010年到现在工业机器人市场每年增速是在9%左右，全球市场总额约为110亿美元，2015年机器人系统的市场规模大概是350亿美元。2015 年全球工业机器人为110亿美元，销量达到248，000台，比2014年增长了12%，是2009年的4倍多。全球自动化产业已经从国际金融危机的噩梦中醒来，正在走向繁荣。 2009-2015年全球工业机器人销量（千台） 来源：公

  随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。 一、全球机器人市场：工业机器人占54% 2019年，全球机器人市场规模达294.1亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，占机器人市场占有率的54%;服务机器人94.6亿美元，占机器人市场占有率的32%;特种机器人40.3亿美元，占机器人市场占有率的14%。 二、全球服务机器人市场：家用服务机器人占45% 根据IFR 发布的数据：2019年，全球家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为42亿美元、25.8亿美元和26.8亿美元，其中家用服务机器人市场规模

  工业机器人从原本只有大规模的公司才能用的上的“奢侈品”，到现在很多的中小企业也在推广使用，工业机器人已经变成了一件生产的全部过程中最常见的。工业机器人行业具备着横向扩展和推动所有行业的潜能，由此可见工业机器人终将成为制造企业的必然选择，而且未来的发展必将让工业生产，乃至人类社会都发生翻天覆地的变化。 那么工业机器人有什么特点呢？给大家总结了三个特点。 工业机器人的特点 1.可编程 生产自动化的逐步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制作的完整过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟

  人机协作机器人又称协作机器人，是工业机器人当中新成员。人机协作机器人主要工作在需要与工人配合的生产线中从事一些枯燥的、重复性且有危险性的工作，比如拾取和放置、设备看护、加工作业、质量检验等。人机协作机器人工作的生产线介于全手动和全自动生产线之间。该生产线结合了机器的精准高效和工人的创新灵巧，人机合力与传统生产线相比提高了生产效率。人机协作机器人与传统机器人相比有以下三方面不同： （1）人机协作机器人与传统机器人相比在安全性方面更出色。人机协作机器人摒弃了在传统封闭护栏内工作，取而代之与工人在同一空间内工作。工人与机器人之间的配合是技术工程师关注的焦点。人机协作机器人比传统机器人智能化程度更高，如果工人出现在正在工作的机

  德国航空航天中心（DLR）近日公布消息称，其复合材料结构和自适应研究所与空中客车复合材料技术中心（Airbus/CTC)、弗劳恩霍夫制造技术和应用材料研究所（IFAM）和合成纤维技术公司（Fibretech Composites）合作，成功地演示了用于未来的高效益机翼外壳制造技术，这项技术是飞机制造的一个重要里程碑。 德国航空航天中心第一次采用一种方法，使两台机器人在同一个具有重叠工作区域的轨道上同时在飞机机翼外壳的工件上敷设碳纤维。相对于以前的技术，节省了几乎一半的时间，而且未来有可能进一步减少。如果只采用一台机器人，用一个机器人手臂一层一层地铺设碳纤维，即使采用三班制工作也需要7天时间，从而延缓新飞机的制造进程。 目前，在空

  3月31日，由OFweek中国高科技行业门户主办，OFweek机器人网承办的“OFweek 2015中国机器人产业高峰论坛”在深圳会展中心隆重举行。会上，史陶比尔陈龙就“工业机器人的市场应用现状及前景”问题做了精彩演讲。 陈龙首先介绍了中国机器人市场与应用现状。根据国际机器人联合会2014年数据，2008年至2013年，中国工业机器人年均销售增加率36%；2013年，中国销售总量3.6万台（含国产机器人）成为全世界第一大市场。另外，国际机器人协会23日发布最新行业调查报告称，2014年工业机器人年销售额约59亿美元，销量为22.5万台左右，比2013年增长27%。全球各地区销量都有所增长，其中亚洲销量几乎占到2/3。应用情

  6月15日，上海市政府发布了《上海市推动制造业高水平发展三年行动计划（2023-2025年）》（以下简称《行动计划》）。 《行动计划》提出，到2025年，“2+(3+6)+(4+5)”现代化产业体系不断夯实，工业增加值超过1.3万亿元，占地区生产总值比重达25%以上，工业投资年均增长5%，制造业支撑全市经济发展的功能地位明显地增强。 一、高端制造引领功能大幅度的提高。工业战略性新兴起的产业产值占规模以上工业总产值比重达45%，工业劳动生产率超过50万元/人，三大先导产业总规模达1.8万亿元。 二、自主创新策源水平明显地增强。一批关键领域实现攻关突破，产业链供应链自主可控能力持续提高，重点制造业企业研发投入强度达2.5%以上。 三、 数字化 和

  据人民网报道，近日，浙江省省长袁家军在浙江省人民政府工作报告中指出，今后五年，浙江将全力发展以数字化的经济为核心的新经济，加快构建现代化经济体系。 未来五年，浙江将坚持“腾笼换鸟、凤凰涅槃”，全方面实施加快培育发展新动能行动计划、传统产业改造提升行动计划，把发展经济的着力点放在实体经济上，把提高供给体系质量作为主攻方向，形成实体经济、科学技术创新、现代金融、人力资源协同发展的现代产业体系。 把创新作为引领发展的第一动力，突出之江实验室的引领作用、杭州城西科创大走廊的平台作用、高等院校的支撑作用。聚焦数字技术、生物技术等实施一批省重大科学技术创新项目，全力发展互联网、物联网、大数据、人工智能等新技术新产业和一批重量级未来产业，做大做强数字经济。

  基础与应用 (张明文)

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  首先，要了解变频器与电机的基本知识。变频器是一种电子传动设备，大多数都用在控制三相交流电机的转速和输出电压，并具有节能和精细控制的优点 ...

  一、变频器频率调不上去的原因1、电源问题：如果供电电压过低或电源频率不稳定，会导致变频器发生故障，频率调节也会不稳定甚至调不起，需 ...

  三相交流电输入变频器是现代工业中普遍的使用的一种电力设备，它可以将交流电转化为可调速的交流电，大范围的应用于各种电机的控制和调节中。为了 ...

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